本发明公开了一种便于清理泥土的花生摘果机，包括壳体，所述壳体的内壁上固定连接有固定板，所述固定板的下端面固定连接有防护箱，所述防护箱的内壁上固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端对称固定连接有两个横杆，每个所述横杆上均固定套接有大齿轮，每个所述大齿轮上均啮合连接有小齿轮，每个所述小齿轮的中心处均水平固定穿插有第一往复丝杠。本发明，通过双轴电机、横杆、大齿轮和小齿轮可以带动第一往复丝杠转动，第一往复丝杆通过第一往复丝杠套和移动板可以带动筛板和清理杆左右晃动，清理杆晃动会击打花生果实，使得泥土从花生果实上掉落，并且通过筛板可以对泥土进行筛分，后期不需要人工手动对泥土进行去除，省时省力。