本发明涉及中药研磨技术领域，具体提供了固体中药粉碎研磨装置，包括料箱、进料漏斗、吃料机构，吃料机构安装在进料漏斗内，造粒机构安装在吃料机构的正下方，提升机构衔接造粒机构和精磨机构；精磨机构包括半圆筛分筒，半圆筛分筒固定在料箱内，铲板滑动安装在半圆筛分筒内，碎料腔固定在铲板的中心并且设置有向上的敞口，铲板和碎料腔上均设置有滤孔，通过造粒机构将药物原料中的植物纤维切断以及将矿物颗粒击碎，从而实现药物原料的粗加工，之后将粗加工后的药物原料送入精磨机构，通过精磨机构的半圆筛分筒将未粉碎的药物原料筛选出来，并通过铲板铲起至碎料腔内进行加工，避免对药粉重复加工，防止药粉加工时温度过高导致药性失效。