Invention Publication
- Patent Title: 一种用于行走导线的移动平台
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Application No.: CN202210231658.8Application Date: 2022-03-10
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Publication No.: CN116766156APublication Date: 2023-09-19
- Inventor: 姜文东 , 梁加凯 , 方玉群 , 朱凯 , 郑宏伟 , 蒋卫东 , 李炯 , 刘庭 , 雷兴列 , 祝强 , 傅卓君
- Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
- Applicant Address: 浙江省金华市婺城区双溪西路420号; ;
- Assignee: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国网浙江省电力有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- Current Assignee: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司,国网浙江省电力有限公司,中国电力科学研究院有限公司
- Current Assignee Address: 浙江省金华市婺城区双溪西路420号; ;
- Agency: 杭州华鼎知识产权代理事务所
- Agent 项军
- Main IPC: B25J5/02
- IPC: B25J5/02

Abstract:
本发明展示了一种用于行走导线的移动平台,包括机架,所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置,所述机架上设有行走轮,所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽,所述第一电机控制所述行走轮的转动,所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置,所述张紧轮处于所述行走轮下方,所述驱动装置控制所述张紧轮的升降,所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小,所述检测装置处于所述机架的端部,所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒,该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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