一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法
摘要:
本发明提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法,包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置;所述机器人机身的下方设置所述行走机构;所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置;所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置;所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。可以实现人工湿地的无人值守,可以在对湿地进行维护时,效率高,而且可以照顾到整个人工湿地,同时可以对环境进行实时检测,有效提高了人工湿地的维护效率。
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