发明授权
- 专利标题: 一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法
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申请号: CN202311068850.0申请日: 2023-08-24
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公开(公告)号: CN116766237B公开(公告)日: 2023-10-27
- 发明人: 魏佳明 , 金弈 , 谭奇林 , 刘飞 , 丁驰 , 李天天 , 郑潇怡 , 张桂炜 , 崔小红
- 申请人: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址: 北京市朝阳区定福庄西街1号
- 专利权人: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
- 当前专利权人: 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市朝阳区定福庄西街1号
- 代理机构: 北京市盛峰律师事务所
- 代理商 席小东
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00
摘要:
本发明提供一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法,包括机器人机身、行走机构、机械臂装置、太阳能回收装置、航拍设备、环境检测传感器和控制装置;所述机器人机身的下方设置所述行走机构;所述机器人机身的四周设置所述机械臂装置;所述机器人机身的顶部安装所述太阳能回收装置、所述航拍设备、所述环境检测传感器和所述控制装置;所述控制装置分别与所述机器人机身、所述行走机构、所述机械臂装置、所述太阳能回收装置、所述航拍设备和所述环境检测传感器连接。可以实现人工湿地的无人值守,可以在对湿地进行维护时,效率高,而且可以照顾到整个人工湿地,同时可以对环境进行实时检测,有效提高了人工湿地的维护效率。
公开/授权文献
- CN116766237A 一种人工湿地巡检用机器人及巡检方法 公开/授权日:2023-09-19