本发明涉及冻存盒自动夹取技术领域，为了解决现有技术中冻存盒在夹取时不具有检测外观破损降低夹取效果的问题，而提出的一种冻存盒自动夹取装置，包括横板和支架，横板水平设置于支架上方，且支架顶部竖直转动安装有套筒，套筒顶端通过花键滑动安装有第一套杆，且第一套杆顶端固定安装于横板底部一端，第一套杆表面通过轴承转动套接有套环。本发明能够在对冷冻盒夹紧后并在转移的时候，使两个夹辊相反转动并带动夹持后的冷冻盒移动，从而可改变冷冻盒和夹辊接触的位置，进一步的可使第一检测头和第二检测头对冷冻盒进行全面的检测，避免了不具有检测的功能或者夹具和冷冻盒接触部位无法检测的情况发生，进而提高了该设备的夹取转移效果。