本发明提供一种刚性支撑和弹性支撑相互转换的磁气混合轴承，属于轴承技术领域。该混合轴承沿转子轴向设置保护轴承、磁轴承和气轴承，磁轴承在轴向包含磁极、磁极线圈和位移传感器，磁极由磁极线圈缠绕，磁轴承磁极线圈轴向前侧设置保护轴承，轴向后侧设置位移传感器，位移传感器轴向后侧设置气轴承。磁轴承磁极和转子间形成磁轴承半径间隙，磁极线圈连接功率放大器，功率放大器和位移传感器之间连接磁气混合轴承控制器；气轴承固定架外圈为固定架圆环，内部为固定架楔形沟槽，固定架楔形沟槽所在圆环中心安装转子，转子和固定架楔形沟槽间设置气轴承轴瓦和弹性橡胶。本发明可减小磁轴承发热和功耗，提高轴承使用寿命，轴承综合性能优异。