本申请提供了一种手术机器人NDI支架的自随机智能验证系统，其包括：NDI支架、第一电推杆、第二电推杆和间歇控制电路；所述第一电推杆竖直设置，一端连接所述NDI支架，另一端与地面滑动连接，以带动所述NDI支架进行竖直方向的运动验证；所述第二电推杆水平设置，一端连接所述第一电推杆，另一端固定，以带动所述第二电推杆和所述NDI支架进行水平方向的运动验证；所述间歇控制电路与所述第一电推杆、所述第二电推杆电连接，对所述第一电推杆和所述第二电推杆间歇供电。本申请中，通过第一电推杆、第二电推杆分别从不同方向模拟NDI支架的拖拽情形，从而对NDI支架的实际使用情况及使用寿命进行验证。