本发明提供了一种阀控自主检修子模块的方法、系统、设备和介质，包括：当防误进入检测通过时，获取阀控系统中发生过故障的子模块的电压值；根据所述子模块的电压值，判断所述子模块是否处于失电状态；当所述子模块处于失电状态时，对所述子模块下达关断或导通指令，并接收所述子模块对应的返回状态；将下达的关断或导通指令与所述子模块对应的返回状态进行对比，确定所述子模块的检修是否通过；本发明通过监测阀控系统中子模块的电压，对子模块进行指令的触发，最终实现对子模块的自动检修，能够提高检修效率，有效降低误操作的几率，并减少人工和维修成本。