本公开涉及闭环控制系统及方法，涉及自动控制技术领域。闭环控制系统包括：测量与变送器元件，与被控对象通讯连接，被配置为测量并转换被控对象的输出量为与输入量具有相同物理量的反馈量；滤波器，与测量与变送器元件通讯连接，被配置为对来自测量与变送器元件的反馈量，进行滤波平滑处理，得到滤波后的反馈量；控制器，与滤波器和被控对象通讯连接，被配置为确定来自滤波器的滤波后的反馈量与输入量之间的差值，并根据差值，控制被控对象的输出量不断接近输入量；和被控对象，被配置为响应于测量与变送器元件的测量，输出被控对象的输出量，响应于控制器的控制，调整被控对象的输出量。根据本公开，可以提高闭环控制系统的稳定性。