本申请属于仓库检测机器人技术领域，尤其涉及仓库货物自动检测装置，仓库货架上设置有水平布置的垂直移动板，仓库货架上端的第一旋转驱动装置的输出轴上设置有第一伸缩驱动装置，仓库货架下端的第二旋转驱动装置的输出轴上设置有第二伸缩驱动装置，垂直移动板上活动设置有移动检测装置，本申请利用可旋转的两组伸缩驱动装置带动垂直移动板上移动检测装置的移动，使得移动检测装置能够对仓库货架上的物品进行检测，移动检测装置依靠驱动电机拉动拉绳而使得移动检测装置在垂直移动板上移动，进而到达仓库货架的各个检测工位，通过移动检测装置上的扫描头和摄像头实现仓库货物的自动检测，在人不在场的情况下便可以对物品进行检查、拍摄和记录。