本发明涉及一种基于数字孪生技术的地下综合管廊漫游巡检方法及系统，方法包括：步骤1，获取地下综合管廊各类模型以及每类模型对应的各类系统数据，将管廊各类模型以及每类模型对应的各类系统数据进行融合，形成数字化管廊；步骤2，基于所述数字化管廊，制定对应的仿真漫游路线，进行漫游巡检。通过本发明能够更加高效的进行地下综合管廊的巡检，通过数字孪生技术的地下综合管廊漫游巡检系统，对管廊结构、设备、管线进行模型建立，形成数字化管廊，通过漫游功能实现人员第一人称管廊漫游，对虚拟化的设备进行查看，并通过设备结构拆分，判断异常原因，实现对地下综合管廊的高效、智能巡检。