本发明涉及一种柔性直流输电系统及其子模块续流过电压抑制方法。柔性直流输电系统至少包含一个功率送端换流站和一个功率受端换流站，当受端换流站中换流阀交流侧发生接地故障闭锁后，系统故障回路中的续流电流会对故障换流阀上桥臂的子模块电容进行充电，严重工况下子模块电压会超过安全范围，危及故障换流阀整体设备安全。本发明提出在故障后通过控制系统已经配置的直流耗能装置持续投入以吸收冗余功率，降低故障换流阀中子模块过压程度，保障系统设备安全，该方法易于实现且不增加系统成本。