本发明公开了一种基于物联网的变电站巡检方法，包括：根据巡检区域内的变电站数量和位置，确定无人机从起始点开始途径各个变电站的巡检路线；无人机按照巡检路线依次到达各个变电站进行巡检；无人机环绕变电站飞行并采集变电站的图像数据；然后降落到变电站的停机平台，通过移动接口模块接入变电站获取变电站的工作参数；根据变电站的图像数据和工作参数分析变电站的故障并报警；还公开了一种应用该方法的变电站巡检系统。本发明在设定的巡检区域内根据变电站的位置和无人机起始点的位置进行无人机巡检路线规划，利用配备有图像采集模块和机载运行数据采集模块的无人机替代人工进行变电站的巡检，相比于人工巡检效率更高且不会发生漏检。