本发明涉及医疗康复技术领域，具体涉及一种下肢运动康复辅助锻炼装置，包括有平板支撑座，所述平板支撑座的左右两侧对称设置有水平横杆，还包括：行走辅助架，设置于所述水平横杆的中间，所述行走辅助架的中间设置有U型嵌合槽，所述U型嵌合槽与所述水平横杆之间尺寸相互配合。本发明通过平板支撑座和其两侧设置的水平横杆构成辅助行走通道，患者在行走过程中穿戴水平横杆之间设置的束缚安全带，束缚安全带两侧均通过平衡扁带与行走辅助架相互连接，而行走辅助架通过水平横杆滑动连接，从而在患者行走时同步跟随移动，并为患者提供一定悬挂支撑，避免患者摔倒，提高整体使用的安全性。