本发明提供了一种钢管成型装置，属于金属管无切削加工技术领域，包括两个相对设置的立柱，两个立柱的上端连接有上横梁，上横梁的底部沿第一方向间隔设置多组驱动组件，钢管成型装置包括上模座、多组连接组件和两组纵撑组件：上模座平行且间隔设于上横梁的下方；上模座的两端对应滑动连接在两个立柱相对的两内侧面上；多组连接组件与多组驱动组件一一对应，且分别连接在对应的驱动组件的伸缩端；两组纵撑组件设于上模座上，且分别靠近两个立柱；连接组件的两端分别沿第二方向延伸至上模座的前后两侧面处；纵撑组件的两端沿第二方向延伸至上模座的前后两侧面处。本发明提供的钢管成型装置可提高钢管成型时的准确性和成型效率。