一种自动化钢管抛光机，属于自动化抛光技术领域，包括底座支撑机构、夹紧机构、转动驱动机构、钢管固定机构、打磨角度调节机构和打磨机构；所述底座支撑机构包括：支撑架、移动驱动部分和弧形支座B；所述夹紧机构包括：前部转环和尾部转环；前部转环和尾部转环的外侧固定部分于弧形支座A的上端面固定连接；所述转动驱动机构包括：驱动电机B；驱动电机B固定安装在支撑架内侧的顶端面上；所述钢管固定机构固定安装在转动驱动机构上；通过驱动电机A驱动齿轮,齿轮在齿条上滚动，从而使弧形支座A在支撑架上的滑槽进行滑动，从而实现了夹紧机构的前后移动，进一步实现了边转动边打磨的功能。