本发明属于高分子复合材料技术领域，公开了一种高性能低翘曲无卤阻燃增强PA66复合材料及其制备方法。本发明所述PA66复合材料按重量份数计，包含35‑50份PA66树脂、5‑10份长碳链尼龙树脂、15‑22份玻璃纤维、5‑15份改性云母粉、1‑3份纳米二氧化硅、13‑20份无卤阻燃剂、1‑5份阻燃协效剂、0.3‑1份抗氧剂和0.3‑1份润滑剂；其中，所述改性云母粉是通过两步法制备的环氧聚合物包覆的云母粉，其与PA66复合材料共混，能够形成以云母为交联点的网状结构，云母与树脂基体间的共价作用增加了两相的粘附强度，应力从基体传递至云母，并借助云母的二维片状结构限制了尼龙树脂的分子运动能力，降低了因玻纤取向导致的收缩问题，达到低翘曲效果，同时进一步提高了复合材料的拉伸强度。