发明公开
- 专利标题: 一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统
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申请号: CN202310784689.0申请日: 2023-06-29
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公开(公告)号: CN116792107A公开(公告)日: 2023-09-22
- 发明人: 孔祥勋 , 唐亮 , 凌贤长 , 陈宏伟 , 杜有超 , 张文魁 , 赵香萍 , 丛晟亦 , 田爽 , 李博宇
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司 , 中铁十二局集团有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ; ; ;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,中铁十七局集团有限公司,中铁十二局集团有限公司,中交第一航务工程局有限公司,哈尔滨工业大学重庆研究院
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,中铁十七局集团有限公司,中铁十二局集团有限公司,中交第一航务工程局有限公司,哈尔滨工业大学重庆研究院
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号; ; ; ;
- 代理机构: 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理商 王新雨
- 主分类号: E21D9/093
- IPC分类号: E21D9/093 ; E21D9/06 ; G06F17/10
摘要:
一种软硬复合地层盾构掘进自适应抗偏载系统,属于隧道盾构施工技术领域。系统包括滚刀法向荷载测量与无线发射装置、刀盘转角位移测量与无线发射装置、中央控制器、自适应抗偏载推进系统;在滚刀刀箱侧板的滚刀安装槽设置压电荷载监测装置,压电荷载监测装置获得的电信号通过无线发射装置进行传输;在刀盘旋转轴位置安装角位移传感器,角位移传感器信号通过无线发射装置进行传输;中央控制器包括滚刀法向荷载信号无线接收装置、角位移传感器信号无线接收装置、监测数据实时显示系统、偏载计算系统、推进系统控制系统;本发明可以对盾构机姿态进行定量的实时控制;盾构机偏载可以通过刀盘上的滚刀进行检测,且在中央控制器的显示器上实时显示。