本发明涉及一种隧道衬砌养检一体化装备，其包括运载卡车；机械臂机构，设置在运载卡车上；操作平台，设置在机械臂机构上；支撑机构，其包括通过两铰连固定组件设置在操作平台上的水平轨道架、设置在水平轨道架上的环向轨道架、和多组定位机构；检测装置，沿环向轨道架上的弧形的环向轨道可移动设置；养护机构，其包括沿环向轨道设置的弧形的喷淋管、水源组件和送水管，喷淋管上设置有若干喷头；调整铰连固定组件和/或机械臂机构，使支撑机构沿隧道的环向移动；环向轨道架沿隧道的纵向移动以使检测装置和养护机构完成隧道衬砌的纵向养检作业；运载卡车移动用驱动支撑机构移动至下一养检作业处完成隧道衬砌整体的养检作业。