一种用于光纤配线机器人的智能监测装置
Abstract:
本发明公开了一种用于光纤配线机器人的智能监测装置,通过在配线机器人与光纤配线架之间安装具有记录配线机器人运行轨迹作用的形变监测带,因配线机器人的持续配线动作,形变监测带的长度发生相应的伸长或缩短,气压传感器监测的形变监测带内气压值处于不断波动的状态,当配线机器人的配线动作准确完成后,可得到配线机器人此次运行轨迹下形变监测带的气压变化数据,将该气压变化数据可作为标准数据,当后期配线机器人需要进行同样的配线操作时,以该数据作为对照,可有效检测出配线机器人的配线过程是否符合所需的准确度,当准确度不足时,自动触发预警模块进行警示,从而有效提高了光纤线路的正确性。
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