本发明涉及城市地下空间技术领域，尤其是一种钢筋混凝土顶管内力和管土界面土压力测试装置及方法，包括若干电阻式应变片，粘贴在钢筋混凝土顶管纵向内外侧面的预设测点上，预设测点需打磨以保证所述电阻式应变片不露出管表面；电阻式土压力盒，设置在钢筋混凝土顶管外侧面预设的土压力盒安装孔中并部分露出管表面；引线槽，设置在钢筋混凝土顶管外表面，用于铺设与所述电阻式应变片、所述电阻式土压力盒连接的导线；预埋引线管，将管外导线引入管内；本发明设置的电阻式应变片和电阻式土压力盒能够监测钢筋混凝土顶管顶进过程中实时的内力和管土界面土压力，且能够对传感器粘贴区域进行有效的保护。