本发明公开了一种消化检验用排泄物自动取样装置，包括底座，以及固定于底座上方用于承载排泄物的排泄池，所述底座上表面放置有位于排泄池外侧的取样盒，所述底座上方设置有用于将排泄池内的排泄物抓取后输送至取样盒内的取样机构，所述取样机构包括用于抓取排泄物的抓夹组件，以及用于驱动所述抓夹组件在排泄池和取样盒之间进行往复移动且移动轨迹为U字形的驱动组件和联动组件。本发明，通过设置取样机构，以便于将排泄池内的排泄物抓取后输送至取样盒内，完成自动取样工作。