本发明公开了一种机载激光雷达扫描进行黄土沟壑地形条件下由开采沉陷引起的滑坡监测与预警方法，属于无人机测量技术领域，主要解决黄土沟壑地形条件下，受地下矿山开采引起的滑坡发生迅速，难以快速监测及提前预警的问题。其步骤包括：开采沉陷区范围确定；无人机三维激光扫描，获取开采沉陷范围内初始地表点云数据；依据滑坡隐患点的特殊形态标志，识别滑坡隐患区域；滑坡隐患体范围标记；周期性获取工作面的地表点云数据；建立数字表面模型；通过滑坡发生前后的高精度数字表面模型进行对比滑坡体变形监测；滑坡体位移速率计算；建立滑坡预警模型。