本公开提出一种辐射巡测机器人测试方法、装置以及存储介质，该方法包括：获取巡测机器人在测量区域沿目标巡检路线探测到的多个探测点的辐射本底数据，并获取巡测机器人沿目标巡检路线探测到的多个探测点的辐射实际数据，并根据辐射本底数据和辐射实际数据，确定测量区域的实际辐射情况，以及将实际辐射情况与理论辐射情况进行比较，确定巡测机器人的性能，能够根据巡测机器人在没有辐射源时探测的本底数据和有辐射源时探测的实际数据确定测量区域的实际辐射情况，并将实际辐射情况与理论辐射情况进行比较，从而可以测试巡测机器人探测性能，有利于提升巡测机器人在实际辐射探测工作中的探测效果。