本发明涉及仓库管理技术领域，公开了一种用于提高AGV小车作业安全的仓库管理系统，包括AGV车和用于引导AGV车的轨道件，轨道件按照预设路径铺设，AGV车通过其前端的激光雷达对轨道件进行识别，沿着其轨道件铺设路径行进，还包括弹出机构，弹出机构设于AGV车的四侧，弹出机构的端部设有轨道组件，AGV车的内侧设有启闭组件。本发明在AGV小车故障时，可在故障AGV小车的四侧设有临时轨道件，通过轨道件引导后续的AGV小车进行绕行，搭建临时轨道件通过可伸缩的轨道件和AGV小车的自身动力源，四侧同步完成搭建轨道件，临时轨道件的围合范围可避免后续AGV小车和故障AGV小车之间的干涉，提高了AGV小车作业的安全性。