本发明涉及一种基于三类矿震要素判定的采空区填充效果检验方法，包括：获取未填充采空区的矿震要素，将所述未填充采空区的矿震要素作为初始指标；基于所述初始指标预设采空区填充效果检验级别评估阈值，并对各级评估阈值区间进行权重赋值；获取已填充采空区待测区域的矿震要素指标，基于所述待测区域的矿震要素指标，结合所述各级评估阈值的权重，评判采空区填充效果。本发明实现了对采空区填充效果检验的无损探测，保证了采空区填充效果检验的实时性、持续性和准确性。