本发明涉及点云计算领域，具体公开了一种基于点云数据的曲面多边形弯扭骨架逆向建模方法，包括获取骨架的第一点云数据；通过半自动骨架点云分割算法，对第一点云数据进行分割，获得每一个构件对应的第二点云数据；通过多边形曲梁轴线提取算法，分别提取每一个第二点云数据的轴线点和截面角点，并将其保存为对应该构件的第三数据；依据全部第三数据，利用BIM软件，通过密集截面扫掠的方式，进行骨架整体逆向建模，得到建模结果。本发明实现骨架各构件的快速准确分割，可快速准确的获取多边形弯扭构件的轴线信息和角点信息，提高了骨架的竣工验收效率，并为面板深化设计提供了更精确的骨架竣工模型。