本发明涉及电缆清理领域，具体为基于物联网的电缆冰雪应急清理设备。其包括无人机通讯及搭载平台和滚夹清理装置；滚夹清理装置包括对称设置的两组滚夹清理机构和用于驱动两组滚夹清理机构向内合拢或向外展开的翻转机构，滚夹清理机构包括转动架、设置在转动架上的两组垂直分布的滚夹清理组件和用于驱动两组滚夹清理组件同时转动的驱动机构，滚夹清理组件包括转动轴b、凸轮柱、转动筒、安装架和多组压裂刮除组件，凸轮柱设置在转动轴b上，凸轮柱沿两端至中间方向具有至转动轴b中心轴距离逐渐减小的多个台阶面，台阶面为用于推动压裂刮除组件的环形波浪面。本发明通过挤压方式破冰并通过刮除方式清理碎冰和积雪。