本申请公开了一种基于群内预自治的分布式光伏协同控制方法、系统及设备，主要涉及分布式光伏协同控制技术领域，用以解决现有的分布式光伏协同方法调节性能较低的问题。包括：获取分布式光伏聚合点下，各分布式光伏点在预设周期T内功率预测数据点表和当前计算区域的预设网络拓扑模型；根据功率预测数据点表和预设网络拓扑模型，计算潮流，以得到分布式光伏聚合点、配网接入点的电压值；从预测数据点表中筛选满足预设约束条件的若干数据，以作为初始解集；进而通过预设粒子群算法，对预设目标函数进迭代求解，以获得粒子目标值；根据粒子目标值获得分布式光伏聚合点下各分布式光伏点功率运行状态预测值的最大出力值，并设置为优化结果值。