Invention Publication
- Patent Title: 基于航测数据的自动驾驶感知系统测试方法、系统及存储介质
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Application No.: CN202180087990.5Application Date: 2021-05-28
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Publication No.: CN116802581APublication Date: 2023-09-22
- Inventor: 张玉新 , 俞瑞林 , 杜昕一 , 吴显亮 , 王璐瑶
- Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
- Applicant Address: 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼;
- Assignee: 深圳市大疆创新科技有限公司,吉林大学
- Current Assignee: 深圳市卓驭科技有限公司,吉林大学
- Current Assignee Address: 518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路8号讯美科技广场3号楼1634
- Agency: 深圳市力道知识产权代理事务所
- Agent 何姣
- International Application: PCT/CN2021/096993 2021.05.28
- International Announcement: WO2022/246851 ZH 2022.12.01
- Date entered country: 2023-06-28
- Main IPC: G05D1/02
- IPC: G05D1/02
Abstract:
一种基于航测数据的自动驾驶感知系统测试方法、系统(100)及存储介质，其中，测试系统(100)包括：无人机(10)、测试装置(20)和测试车辆(30)，测试车辆(30)包括自动驾驶系统，自动驾驶系统包括自动驾驶感知系统，自动驾驶感知系统用于周围环境感知以生成感知结果；无人机(10)能够跟随测试车辆(30)飞行，并采集测试车辆(30)行驶过程中的交通场景数据；测试装置(20)用于与无人机(10)和测试车辆(30)通信连接，用于获取交通场景数据并根据交通场景数据确定感知结果的精度。
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