本申请提供了一种防锈瓶盖二维码的喷涂方法及装置中，首先采集待喷涂防锈瓶盖的热成像图像，再对热成像图像进行图像分割，得到待喷涂子图，进而对待喷涂子图进行网格化，得到待喷涂子图的网格宏块集合，并确定网格宏块集合的时滞权重系数向量，获取二维码喷枪的标准时滞时间，最后根据时滞权重系数向量和标准时滞时间确定时滞系数序列，由时滞系数序列控制二维码喷枪对待喷涂防锈瓶盖进行二维码喷涂，从而实现了一种能够对防锈瓶盖二维码喷涂时的喷枪移动速度和喷枪流量进行控制，防止二维码涂料向防锈瓶盖表面的低侧发生侧滑，保证了二维码图案的均衡性和一致性，提高用户扫描二维码时的识别率。