本发明提供了一种简统化腕臂预配用定位管预配平台，包括工作台、地轨、定位端头、立柱滑台工装、管支滑台工装、定位滑轮；地轨固定安装在工作台上，定位滑轮与地轨滑动连接；定位端头固定在地轨的端头处；立柱滑台工装包括滑台、肘夹、定位枕，滑台与地轨滑动连接，肘夹固定在滑台上，用于固定立柱零件，定位枕固定在滑台上，用于承载待安装零件；管支滑台工装包括楔滑块、定位枕、滑台、肘夹，滑台与地轨滑动连接，肘夹固定在滑台上，用于固定楔滑块，楔滑块与滑台固定连接，用于定位并连接待安装零件，定位枕固定在滑台上，用于承载待安装零件。本发明有益效果：提高人工预配定位管的精度，并降低预配的成本和操作难度。