本发明公开了一种锚杆推送装置及推送方法，用于隧道锚杆支护中涨壳式锚杆的推送，包括箱体、锚杆锁紧机构、锚杆拉紧机构、回转接头及滑板，所述锚杆锁紧机构和锚杆拉紧机构分别安装在箱体的两端，所述锚杆锁紧机构设置有用于锁紧锚杆的套筒，所述锚杆拉紧机构设置有拉拔轴，所述拉拔轴可与锚杆连接并轴向移动；所述回转接头与锚杆拉紧机构连接，所述滑板与臂架滑动连接，可在臂架上滑动。本发明的锚杆推进装置，是一种预应力锚杆和树脂锚杆的安装装置，该装置由液压马达和液压油缸作为动力源，拉紧机构能直接作用在锚杆上，使每根锚杆产生相同的预应力，同时还能有效控制锚杆端面与螺母的距离，提高锚杆安装质量。