一种电控和阀控复合式叉车势能回收系统，涉及一种叉车势能回收系统。冷却循环模块包括电机控制器与永磁同步电机‑发电机及冷却循环泵；动力模块将四象限液压泵‑马达通过力矩传感器与永磁同步电机‑发电机同轴连接布置，电源模拟器连接电机控制器；举升油路驱动货叉举升运动；倾斜油路驱动货叉倾斜动作；蓄能器储能模块回收负载下降的势能并与四象限液压泵‑马达共同供能；电机控制势能模块完成液压油输入及势能回收；比例流量阀控制势能回收模块与电机控制势能模块复合控制负载下降速度。有效提高复杂工况下势能的回收效率，通过蓄能器释放回收的能量保障液压系统的稳定性，配合完成举升和倾斜动作，提升液压系统使用寿命。