本发明公开了基于公路的弯道来车预警装置，涉及交通安全预警技术领域，包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、监测组件、预警组件、第一防护组件、第二防护组件、控制器和安装板，第三摄像头、预警组件、第一防护组件、第二防护组件和控制器均安装在安装板上；第一摄像头和第二摄像头用于采集弯道入口处的车辆信息，控制器基于车辆信息控制预警组件预警；第三摄像头用于采集弯道路面的障碍物信息，控制器基于障碍物信息控制预警组件预警；监测组件用于采集两侧山体的落石信息，控制器基于落石信息控制预警组件预警并控制第一防护组件或者第二防护组件防护。本发明不仅能实现弯道来车预警，还能对障碍物和山体落石预警，且对预警装置防护。