本发明提出了一种双向展收的模块化抛物柱面天线空间可展开机构，包括多个活动连接的模块单元，每个模块单元在工作状态下呈以多个运动关节组件为节点，以主肋组件、折叠杆组件分别为横向连接件、纵向连接件的双“日”字形结构，该双“日”字形结构中共用的三个运动关节组件分别与两侧连接的主肋组件之间安装有一个运动锁止装置，所述主肋组件两侧连接的两个运动关节组件之间安装有运动辅助装置。本发明中的实体零件所占用的空间小，能够减小天线收拢后的体积，在保证抛物柱面天线的形面精度的同时，一方面提高了空间可展开机构的展收效率，同时实现了轻质化。