本发明公开了一种使用绝缘绳挂拆通用接地装置，包括第一机械手和第二机械手，第一机械手与第二机械手铰接，第一机械手远离第二机械手的一侧设置有扳机；第一机械手上还设置有导向圆环，导向圆环的一侧连接有尼龙绳，导向圆环的另一侧活动连接于第一机械手；扳机固定连接有导向固定环，导向固定环与导向圆环通过尼龙绳连接；扳机还连接有拉紧机构，拉紧机构通过弹簧与第二机械手连接；第一机械手和第二机械手之间还设置有定位机构；第二机械手连接有接地线。在设置第一机械手以及第二机械手的同时，增加导向圆环以及导向固定环，并利用定位机构以及拉紧机构，大幅提高接地线挂设的成功率，提高了工作效率。