本发明公开了基于区块链和切尔比夫混沌映射的认证与密钥管理方法，该方法主要涉及三个部件：即物联网设备(DE)、密钥生成中心(KGC)和区块链。物联网设备是一般节点，配置了特定的计算资源并具有移动能力。每个KGC类似于一个受信任的组管理员，持有丰富的计算存储资源，其任务是负责生成和分发密钥、以及对组通信任务管理。每个KGC管理着一个或多个组，每个组有每个组中有几个DE。本发明使用区块链存储物联网设备的身份信息，使分布式密钥生成中心能实现对密钥或身份的灵活管理；并使用切尔比夫混沌映射，在兼具安全性的同时，降低计算方面和通信方面的能耗开销。