本发明涉及一种静脉图像自适应曝光方法，属于图像处理技术领域领域，包括以下步骤：当前环境下分别采集用户在近红外灯开启下的静脉图像P1和在近红外灯关闭下的静脉图像P2，分别计算静脉图像P1的平均灰度值G1和静脉图像P2的平均灰度值G2，根据静脉图像P2的平均灰度值G2判断当前环境属于室内场景还是室外场景，若属于室内场景，则对静脉图像P1进行补光操作得到室内目标输出图像P3，若属于室外场景，则对静脉图像P1进行环境光分离操作得到室外目标输出图像P4，判断室外目标输出图像P4是否满足输出条件，若不满足输出条件，则对室外目标输出图像P4进行矫正操作。本发明能降低室外场景环境光对采集的静脉图像的影响，提高静脉图像质量。