本申请涉及水域可移动设备领域，提供舵柄、水域推进器、水域可移动设备及控制方法和存储介质。舵柄包括基础件、操纵部分和压力传感器。基础件用于连接于水域推进器的主体；操纵部分可活动地连接于基础件，用于接收操纵输入并产生相对基础件的位移；压力传感器设置于基础件和操纵部分之间，用于获取操纵部分相对基础件位移所引起的形变压力值；当形变压力值符合设定的触发压力阈值时，压力传感器被触发而产生触发信号，触发信号用于指示水域推进器执行设定动作。本申请的有益效果是能够模拟低速航行时低转向阻尼、高速航行时高转向阻尼的操纵手感，提高操纵体验和驾驶安全性。