本发明公开了一种鲜食玉米采摘及玉米秸秆收割杂质清理一体机，具体涉及农作物收割机械领域，包括框架、机体与固定设在机体上的过滤机构，所述机体包括采摘组件、行走组件与连接装配台，所述过滤机构包括与连接装配台固定连接的框架、固定设在框架上的过滤仓、固定安装在过滤仓侧面的风机组件、固定设在过滤仓底端的导料斗一、固定设在导料斗一一侧的机架与固定安装在机架端口下端的导料槽，所述导料槽的端口内固定安装有过滤网，所述过滤仓的外壁面固定安装有振动器。本发明通过设置过滤机构，那么在采用上述设计后，能够在收割的过程中，对玉米穗夹杂着较多杂质及秸秆碎屑进行筛分、过滤，提高后续玉米脱粒机工作效率及加工质量。