本发明涉及免球石研磨、自动清理的泥料化浆球磨机及控制方法。泥料化浆球磨机由球磨机筒体、进料口、出浆口、出浆法兰、减速机、电动机、传动皮带、搅拌架和清理板、电气控制系统组成；进料口和出浆口分别焊接固定位于球磨机筒体两侧，出浆法兰连接出浆口，出浆法兰呈喇叭形状，并设有5～10mm的缝隙；减速机通过法兰连接电动机，减速机与电动机输出轴为同轴心，减速机与电动机通过螺栓固设在固定座上，传动皮带连接减速机的皮带轮与球磨机筒体的皮带轮，实现皮带传动；搅拌支架焊接在球磨机筒体内壁；清理板一端焊接在出浆口的球磨机筒体内壁上，另一端抵接出浆法兰。