本发明公开了一种全自动套丝机及其系统、加工方法，属于消防水管预加工技术领域，包括：上料机构，用于将钢管传输到套丝机上传输机构，与所述上料机构连接，承接来自上料机构的钢管；套丝机构，与所述传输机构连接，用于承接传输机构上的钢管，并完成对钢管的自动化套丝；导向机构，设置在套丝机构上用于对钢管的导向定位。实现了钢管的自动化套丝和自动上下料操作，减少了人工操作时间和劳动强度，大幅提高了生产效率。相比传统的手工套丝方式，自动化套丝能够快速且准确地完成套丝过程，节省了大量的时间和人力资源。采用高精密的滚珠丝杠和伺服电机控制，可以精确控制套丝的进给速度和位置，保证套丝的精确度和一致性。