本发明涉及一种输配电架空线路用钢管杆组装装置，该装置包括导引机构、螺栓自动安装机构和磁吸对接机构；导引机构包括安装在第一段钢管上的导引壳体以及与导引壳体相连的导引头；螺栓自动安装机构包括安装在第二段钢管杆上的固定壳体、设置在固定壳体内的转动壳体以及设置在转动壳体内的螺栓套筒；磁吸对接机构包括高度调节伸缩单元、与高度调节伸缩单元相连的磁力吸盘以及设置在磁力吸盘一侧且与导引头相对应的导引接口。本发明适用于分段钢管的对接安装，实现了施工人员无需高空作业，即可完成钢管杆法兰对孔和定位螺栓安装工序，降低了分段钢管的现场安装难度和高空作业风险。