本发明涉及一种用于机器人的高弹力PVC线缆，包括以下组分：高分子量聚氯乙烯(HPVC)、增塑剂、阻燃剂、润滑剂、填料，制备步骤如下：(1)将高分子量聚氯乙烯(HPVC)、增塑剂、阻燃剂、润滑剂、填料在高速混合机进行预混合搅拌；(2)将捏合料放置冷却；(3)将物料喂入挤出机中塑化和挤出造粒，并通过热风干燥后水冷却。本申请根据混料、螺杆形状比例对挤出机各段作业温度进行限定三者联动使线缆具有较高的抗拉伸、耐磨损以及弹性性能，根据增塑剂重量份数以及螺杆直径设置压缩段长度，适当的压缩段长度可以加强熔体的剪切、混合和均化作用，计量段采用了梅花形多边形截面设计，具有优异的混合性能和成型性能，产品弹性更好，达到机器人使用的要求。