本发明公开了一种无线水泥杆检测系统，包括底座，底座的上侧设置有第一转动板，第一转动板的一侧和底座转动连接并设置有沿水平向延伸的第一转动轴线，底座设置有用于驱动第一转动板绕第一转动轴线转动的第一驱动装置，第一转动板的上侧可拆卸连接有用于安装多个水泥杆的支架，底座的上侧设置有伸缩梁，伸缩梁设置在第一转动板靠近第一转动轴线的一侧，伸缩梁的一端和底座转动连接，底座上设置有用于转动伸缩梁的第二驱动装置，伸缩梁的另一端设置有换向轮，伸缩梁上设置有卷扬机，卷扬机设置有钢索，无线水泥杆检测系统还包括安装架以及依次沿竖向设置在安装架上的若干位移传感器。本发明水泥杆不容易损坏，并且检测效率高。