本发明公开了一种地震速度信号和加速度信号联合子波提取方法，包括以下步骤：获取地震的加速度信号和速度信号，并对其进行标准化处理；进行常相位子波和最小相位子波的提取或者进行混合相位子波的提取；常相位子波和最小相位子波的提取具体包括以下子步骤：S1：基于速度信号提取获得最小相位子波一；S2：基于加速度信号提取获得常相位子波，并对其进行转换，获得最小相位子波二；S3：计算两个最小相位子波之间的残差；若残差大于残差阈值，则返回步骤S2，重新进行常相位子波提取；反之则输出最小相位子波一和常相位子波。本发明通过速度信号与加速度信号的一致性联合提取出不同信号类型的子波，实现了地震速度信号和加速度信号的子波联合提取。