本发明属于核电站运行、维护、检修领域，具体涉及一种核燃料组件导向管内部视频检验装置及方法，该装置包括定位导向部件和滑动检验部件，底部导向柱和定位销均匀分布在定位导向部件下部，通过依次插入乏燃料贮存格架、上管座定位销孔，实现定位和安装；滑动检验部件通过滑动部件导向板依次插入定位导向部件上部的长对位导向柱、短对位导向柱，实现对被检燃料组件的定位；滑动部件导向柱对称固定于滑动检验部件两侧，上端与导向柱上部连接板连接，用于控制搭载在检验操作长杆上的检验内窥镜在被检导向管的升降运动导向。本发明装置及方法大大降低了定位销孔的插入难度，实现高效率检验，效果良好。