发明公开
- 专利标题： 一种基于绕包机器人的绕包方法
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申请号： CN202310966779.1申请日： 2023-08-02
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公开(公告)号： CN116844786A公开(公告)日： 2023-10-03
- 发明人: 王斌 , 林波 , 李春华 , 纪航 , 许强 , 周韫捷 , 赵成斌 , 王晓东 , 俞瑾华 , 张圣甫 , 杨天宇
- 申请人： 国网上海市电力公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
- 专利权人： 国网上海市电力公司
- 当前专利权人： 国网上海市电力公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理商 翁惠瑜
- 主分类号： H01B13/10
- IPC分类号： H01B13/10 ; H01B13/26
摘要：
本发明涉及一种基于绕包机器人的绕包方法，包括以下步骤：基于电缆直径和绕包轴直径计算绕包层数；基于所述绕包层数设定绕包机器人的绕包节距；基于所述绕包节距确定绕包机器人的绕包转速；基于所述绕包转速计算在电缆上施加的预设张力；基于所述绕包层数、绕包节距、绕包转速和预设张力控制绕包机器人绕包。与现有技术相比，本发明具有能够有效地提高绕包质量和绕包速度等优点。
