本申请提供了一种绝缘导线剥皮装置及方法，其中的装置包括底座、滑台、环切构件和直切构件；底座上具有两个定位臂，每个定位臂上均具有通孔和锁止构件；滑台上连接有直线驱动构件。其中的方法基于前述装置，其步骤包括将导线穿过两个通孔并通过锁止构件定位；通过直线驱动构件将滑条移动至导线待加工区域的一端；通过环切构件对导线进行环切；通过直线构件切入外护套，后通过直线驱动构件将滑台移动至导线待加工区域的另一端；通过环切构件对导线进行环切，以使待加工区域的两端受到环切、中间部位受到直切，满足外护套自芯线剥离的条件。本申请提供的绝缘导线剥皮装置及方法，能够提高作业效率和稳定性，并确保绝缘导线剥皮作业的效果。